条码数据采集器又称手持终端、掌上电脑、盘点机。它是将条码扫描头或射频标签(RFID)读写模块与数据处理终端一体化，带有电池可离线操作的PDA掌上电脑。具备实时采集、自动存储、即时显示、自动处理、自动传输功能。数据采集器大体分为两种，即批处理数据采集器、无线数据采集器或称RF手持终端。

  批处理数据采集器采用离线式工作，批量采集数据后，通过USB线或串口数据线跟计算机进行通信。各个批处理采集器生产厂家独立研发嵌入式操作系统，互不兼容，因为这种数据采集器只能通过USB和电脑有线连接，缺乏移动实时处理数据功能，目前已经越来越少应用。   移动数据终端内置无线通讯模块，通过无线网络(WIFI,移动通信2G、3G/4G/5G,蓝牙)实时连接到后台应用软件数据库，数据进行实时更新。RF数据采集器的操作系统目前主流的是Android(安卓)系统，其次是WinCE或者WindowsMobile系统，以及极少数其它操作系统。